Правильнее -- "убивать ближнего плохо и красть у ближнего плохо". А вот кто этот ближний -- большой вопрос, равно как и понятия "убивать" и "красть". Только в нынешнем обществе все эти слова обрели современное значение, которое, однако, не является универсальным для всех времён и регионов.