Правильнее -- "убивать ближнего плохо и красть у ближнего плохо". А вот кто этот ближний -- большой вопрос, равно как и понятия "убивать" и "красть". Только в нынешнем обществе все эти слова обрели современное значение, которое, однако, не является универсальным для всех времён и регионов.
Про кошек и собак -- все кошки и собаки, обнаруженные на удалении от населенного пункта, по закону подлежат отстрелу убиению в целях охраны окружающей среды (в России). Если не будет охотников, то не останется нормальной экологически чистой еды
Те или иные запреты и требования или, наоборот, разрешения устанавливает любая (наверно) религия. В том числе и такие, что идут вразрез с интересами лиц, исповедующих религию "государственничество".